viernes, 28 de enero de 2011

Proyecto Inteligencia Artificial


Proyecto Desarrollado por MIT en Distributed Robotics Lab

Vacas bien controladas
Construir vallas para manejar el pastoreo de ganado vacuno puede costar más de $ 20.000 por kilómetro. Estas cercas tienen costos adicionales de manteni
miento y no proporcionan un control de grano fino sobre el área en la que el ganado de pastoreo.Hemos desarrollado un sistema para proporcionar cercas virtuales y el control de los rebaños de ganado. Todas o algunas de las vacas están equipados con nuestro sistema que tiene sensores de posición y orientación, así como sistemas de sonido y de choque para proporcionar información al ganado. De este modo podemos crear cercas virtuales que se pueden mover fácilmente en función de las condiciones de los campos. Por ejemplo, una semana después de una tormenta de lluvia aislada un ganadero lo de
sea, puede mover el ganado de la zona que recibió la lluvia y ahora tiene un nuevo crecimiento.

Nuestro sistema utiliza un sistema de sonido direccional para indicar cuando una vaca se acerca a la valla virtual. Si el animal no responde a la cola de sonido de un choque direccional pequeña se aplica. Experimentos preliminares muestran que el ganado aprender rápidamente para responder al sonido y rara vez necesita ser reforzada con el choque. Límites en el número total de las colas de sonido y el choque se aplican para evitar que destaca la de los animales. Como tal, nuestro sistema aún requiere de cerca perimetral, pero menos la división en el interior. El ranchero es capaz de ver en tiempo real la ubicación de los animales (y en el estado de salud futuro), así como datos históricos. Esto mejora la gestión de l
a tierra y su utilización.

También estamos desarrollando algoritmos que modelar y predecir los movimientos y reacciones de los bovinos. Esto nos permite proporcionar el estímulo adecuado y mínimo para conseguir la acción deseada. Además, la identificación de los líderes de la manada, sólo tendrá que colocar los instrumentos en un pequeño porcentaje del total del rebaño.

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